ロボット制御システムのコマンドは、ドライブバスを介して受け入れられます およびステータスメッセージがロボットコントローラに送信されます。通信は、障害が発生した場合にWatchdogコネクタを使用して監視されます 通信は短絡ブレーキによって開始されます。
KPS600は次のもので構成されています。
AC400 / 415Vの定格入力電力、15Aの定格入力電流、および600 / 20-RELのバージョン番号を特徴とするKuka KPS電源。
KPSによるKPS-600-20-RELは、KPS電源ファミリーに属しています。 KPS電源は、複数のドライブとサーボに電力を供給します。 このKPS-600-20-RELは、AC400 / 415Vの定格入力電力と15Aの定格入力電流を提供します。 また、定格出力電力がDC565 / 585Vで、定格出力電流が20A、重量が6.5ポンドです。
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