ABB PM151 3BSE003642R1 ABB PM151 3BSE003642R1 ABB PM151 3BSE003642R1

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記述

手動機能は利用できます:
- すべての信号の価値をリストして下さい。
- あなたの最も重要な信号のあなた自身のリストを作成して下さい。
- 手動で出力信号の状態を変えて下さい。
- プリンターで信号情報を印刷して下さい。
入力/出力信号はまたあるロボットのためにですのコネクターに導かれた平行または連続缶詰になります
ロボットの上椀。
接続の種類
次の接続の種類は利用できます:
- 入力/出力の単位の「ねじ込み端子」
- キャビネットの壁の産業コネクター
- キャビネットの壁の中のまたはの分散入力/出力関係
詳細情報のために、章、変形の指定および選択を見て下さい第2。
ABB入力/出力の単位（ノード タイプ）
複数の入力/出力の単位は使用することができます。次のテーブルは最大数をの示したものです
各単位で使用することができる物理的な信号。データ転送速度は500のKbit/sで固定です。

コミュニケーション
コントローラーに永久的な使用のための3つの連続チャネルが- 2 RS232および1あります
双方向通信2地点間プリンターとのコミュニケーションに使用することができるRS422
ターミナル、コンピュータおよび他の装置。一時的な使用のために、サービスのような、あります
2つのより多くのRS 232チャネル。
連続チャネルは19,200 bit/sにスピードをあげますで使用することができます（最高。速度の1つのチャネル
19,200 bit/s）。
コントローラーに2つのイーサネット チャネルがあり、両方とも10のMbit/sでまたは使用することができます
100つのMbit/s。コミュニケーション速度は自動的に置かれます。

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