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| 起源の場所: | スウェーデン |
| ブランド名: | ABB |
| 証明: | CO.CQ |
| モデル番号: | PM152 3BSE003643R1 |
ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1
電子メール:miya@mvme.cn
記述
入力/出力システム
分散入力/出力システムはfieldbus標準的なCAN/DeviceNetに基づいて、使用されます。これ
キャビネットまたは外側の中の入力/出力の単位を取付けることを可能にキャビネットします
キャビネットに入力/出力の単位を接続していてケーブルが。
2台の独立したCAN/DeviceNetバスは入力/出力の処理のさまざまな状態を可能にします。
チャネルは両方ともマスターか奴隷として作動できます。1台のバス、CAN1は、と作動しています
固定データ転送速度および他、CAN2 （ソフトウェア オプション入力/出力によってと入手しやすい）、と
異なったデータ転送速度。
いくつかの異なった入出力単位は取付けることができます:
- デジタル入力および出力。
- アナログ入力および出力。
- アレン ブラッドリー遠隔入力/出力のための出入口（奴隷）。
- Interbusの奴隷のための出入口（奴隷）。
- Profibus DPの奴隷のための出入口（奴隷）。
形成することができますと選択入力/出力とのS4Cplusは他からのfieldbusの単位のために
製造者。詳細については製品仕様書のRobotWareの選択を見て下さい。
入出力はあなたの取付けに適するために形成することができます:
- 各信号および単位は名前、例えばグリッパー、送り装置を与えることができます。
- 入力/出力の地図を描くこと（各信号のためのすなわち物理的な接続）。
- 極性（活動的な高くか低い）。
- 十字の関係。
- 16までのディジタル信号は単一だったように一緒に分かれ、使用することができます
時、例えば信号を送りま、バー コードを入れます。
- 洗練されたエラー処理。
- 単位が「無くなっている」時）選択可能な「信頼レベル」（すなわちどんな行為取るべき。
入力/出力の単位のプログラムによって制御される有効または無効になること。
- アナログ信号のスケーリング。
- ろ過。
- 極性定義。
- 脈打つこと。
- TCP比例したアナログ信号。
- プログラム可能な遅れ。
- 模倣された入力/出力（十字の関係か論理的な条件を外に形作るために
物理的なハードウェアのための必要として下さい）。
- 動きを用いる正確な調整。
信号は特別なシステム機能にあるために、プログラム開始のような割り当てることができます
外的なパネルまたはPLCからのロボットを制御することできる。
ロボットは監視および制御入力/出力信号によるPLCように作用できます:
- 入力/出力の指示はロボット動きへ実行された並行操作です。
- 入力はトラップ ルーチンに接続することができます。そのような入力が置かれる時（、
実行するトラップ ルーチン開始。これの後、正常なプログラム実行
概要。ほとんどの場合、これはロボット動きに対する目に見える効果をもたらしません、
i.e. 指示の限られた数がトラップ ルーチンで実行されれば。）
- 背景プログラムは（信号を監視するために、例えば）ある場合もあります
実際のロボット・プログラムに平行して動かして下さい。マルチタスク選択を要求しましたり、見ます
製品仕様書RobotWare。
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