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| 起源の場所: | スウェーデン |
| ブランド名: | ABB |
| 証明: | CO.CQ |
| モデル番号: | 3HAC021799-003 |
アップル/モバイル:86-18020776792 スパイ:ミヤゼング520
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について 3HAC021799-003ABBオリジナルの交流同期サーボモーターで,産業用ロボットシステムのための高精度電気機械アクチュエータとして設計されています.主に,統合ピニオン構成のロボット軸駆動モーターとして使用されます.,IRBシリーズ操作機などの関節ロボットシステムにおけるABBロボットギア組と直接結合することを可能にします.モーターは,高いダイナミックレスポンス,安定したトルク出力,精密な閉ループの運動制御位置の正確性と繰り返しが重要な自動化環境に適しています.
このモデルは,コンパクトなサイズ,高いトルク密度,およびサーボドライブとの信頼性の高い同期が不可欠なABBロボットアーキテクチャに広く展開されています.多軸ロボットシステムへの統合をサポートします特に手首と中間軸では,滑らかな軌道の実行と高速サイクル操作を保証します.同期設計により,エンコーダーフィードバックシステムと厳格な連携を維持することができます産業用ロボットアプリケーションにおける決定的な運動制御をサポートする.
| 特徴: |
| 電気技術データ | |
| 製品タイプ: | AC同期サーボモーター |
| 定位電源: | ~1.5 kW |
| 定速: |
3000 RPM |
| 最大速度: | 6000 RPM |
| 定数トルク: | ~4.8 Nm |
| 最大トルク: | ~14.4 Nm |
| 定位電流: | ~3.7 A |
| モーターフレームサイズ: | ~100mmクラス |
| モーター重量: | ~1.5~1.6kg |
について3HAC021799-003ABB オリジナルの交流同期サーボモーターで,精密なロボット操作のために特別に設計され,高いダイナミックレスポンス,例外的な位置重複性を提供します.安定したトルク供給主にABBロボットシステム,特にIRBシリーズのロボットアームで使用され,決定的な運動制御と高速軌道の実行がミッション・クリティカルである.
について3HAC021799-003超高精度の同期運動制御と優れたトルク安定性,高速加速特性を備えたため,ミッション・クリティックとみなされます.ロボット軸システムへの統合は,正確な関節を可能にします工業自動化環境では,調整された動き,位置偏差を最小限に抑える.
について3HAC021799-003主に選択された ABB IRB ロボットプラットフォームと互換性があり,特に IRB 1600 ID, IRB 1520 ID などのロボットファミリーを含むAxis 4 と Axis 5 の運動システムを含む構成です.IRB 360 とシステムアーキテクチャと機械的統合の要件に応じて
について3HAC021799-003AC同期サーボ設計により運動精度を最適化し,緊密に制御された速度制御,高い位置準確性,スムーズなトルク伝送を可能にします.微細な経路のインターポレーションを必要とするロボットアプリケーションに特に有利である.機械的な振動が減った.
について3HAC021799-003約1.5kWの定数出力があり,エネルギー効率の良い動作を維持しながら,中級用ロボット関節作業に十分な機械性能を提供できます.
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