ダイナミッククレーン、ホイスト、多軸リフティングシステム用に特別に設計された、Emerson Control Techniques SPMD1424モジュラーインバータは、ゼロ速度でのフルトルク保持と精密なクローズドループ位置制御を提供し、かさばるブレーキ抵抗器バンクを不要にします。標準のスタンドアロンドライブと比較して、この160 kW / 250 HPのDCバスパワーステージは、再生降下エネルギーを隣接するトロリーおよびブリッジ軸に直接リサイクルし、クレーンの消費電力を最大25%削減し、オーバーヘッドクレーン、シップトゥショアコンテナガントリー、および自動鋼ミルホイストの超コンパクトな400 mm電気キュービクルに収まります。
| ブランド / シリーズ | Emerson Control Techniques (Nidec) / Unidrive SPM |
| モデル番号 | SPMD1424 (フレームサイズ1、電力定格ティア4) |
| システム電圧クラス | 380–480 V AC ±10% システム供給 (DCバス入力) |
| ヘビーデューティ出力 | 290 A連続 / 160 kW (250 HP @ 460 V) 公称モータ出力 |
| ノーマルデューティ出力 | 335 A (ドッキング時) / 350 A (ドッキング解除時) — 最大185 kW / 200 kW (300 HP) |
| 制御およびフィードバックモード | オープン/クローズドループベクトル、サーボ、および同期位置制御 (メニュー13) |
| 内部ブレーキ | 内部ブレーキトランジスタなし (共通DCバス再生用に設計) |
| 冷却および取り付け | IP54パネル貫通ヒートシンク; 外部24 V DCファン供給が必要 |
「オーバーヘッドクレーンおよびホイストのレトロフィットには、当社の主任ドライブエンジニアは、SPMD1424をコントロールポッドのSM-Universal Encoder Plusオプションモジュールと組み合わせることを推奨しています。この組み合わせにより、クローズドループフラックスベクトル制御とメカニカルブレーキリリースロジック(メニュー12)、およびオンボード位置制御(メニュー13)が可能になり、ゼロ速度でもスムーズなアンチスウェイロードリフティングとピンポイントポジショニングが保証されます。」実績のあるプロジェクトケーススタディ「2025年第4四半期に、ベトナムの重鋼工場における120トン二重ガーダー取鍋クレーンのレトロフィットに、4つのEmerson SPMD1424モジュールが展開されました。メインホイスト、補助ホイスト、およびブリッジドライブを共有DCバスにリンクすることにより、施設はクレーンキャビンでの外部動的ブレーキ抵抗器の過熱を排除し、連続24時間稼働の鋳造シフト全体で±1.5 mmの繰り返し位置決め精度を達成しました。」よくある質問 (FAQ)Q1: SPMD1424はクレーンやホイストでどのように精密な位置制御を実現しますか?
Unidrive SPコントロールポッドと組み合わせると、SPMD1424は内蔵のクローズドループベクトルアルゴリズムとオンボードの位置コントローラー(メニュー13)を利用します。SM-Encoderオプションモジュールを介してインクリメンタル、SinCos、またはアブソリュートエンコーダーを接続することにより、ドライブはメカニカルブレーキのエンゲージメント中のロードドロップを防ぎ、単一エンコーダーパルスまでトルクとシャフト位置を調整します。Q2: SPMD1424の「ドッキング時」(335 A)と「ドッキング解除時」(350 A)の定格の違いは何ですか?A: ドッキング構成では、SPMC/SPMUレクチファイヤがSPMD1424インバータの直上にマウントされ、垂直エアフローを共有し、ユニットを335 A (185 kW)と定格します。ドッキング解除構成では、レクチファイヤは別の垂直面にマウントされ、ヒートシンク全体に無制限の冷却エアフローを可能にし、連続ノーマルデューティ出力を350 A (200 kW)に増加させます。Q3: 超ヘビーデューティガントリーホイストのために、複数のSPMD1424モジュールを並列に接続できますか?
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